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数字液压阀技术


  自调节数字液压技术,是我公司在深入研究了国内外先进液压控制技术的基础上发明的。该技术颠覆了传统液压传动的控制思路,将所控执行机构的自动控制和自动调节功能在阀内完成,并采取特殊措施增加阀的抗污染性能,综合性能大大优于目前的电液伺服阀和电液比例阀,与之相比,自调式数字液压阀有如下优势:

 

尺寸

 

  自身有控制器功能

  用自调节式数字液压阀,可以组成不依赖外部控制器的“自控”式伺服液压系统,控制调节过程在阀内完成,可准确方便的实现执行机构的位置、速度和方向控制。

 

  实时性好、控制精确

  由于反馈信号直接作用到数字阀上,减少了控制环节,有很高的实时性。而数字阀的自调节功能总是试图使反馈信号与指令信号相等,因此控制精度更高。

 

  有更强的抗污染能力

  海力威自调节数字液压阀在控制机能和驱动方面采取了特殊措施,其抗污染能力不仅高于电液比例阀或电液伺服阀,甚至高于普通常用的电磁阀。使用维护更加方便,维护成本更加低廉。

 

  系统稳定

  海力威自调节数字液压技术的所有控制和驱动信号均为数字脉冲,这种数字信号较比例阀或伺服阀采用的电压或电流信号抗干扰能力强,从而使系统稳定,可重复性好。

 

  便于网络控制

  用自调节数字液压阀可自身构成闭环控制系统,每个执行机构都是一个闭环控制单元,通过网络信号进行全系统的信号协调就可实现大系统的网络化控制。

 

  技术原理

  自调节数字液压阀有两个控制端,一个用于接收操作者的控制指令(指令端),一个用于接收执行机构的反馈信号(反馈端),阀内有用于自动调节的执行机构。

 

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  当接收的反馈信号与操纵者的指令信号满足于一定的控制关系时,液压阀停止供油而完成调节过程,从而在液压阀的内部实现液压控制过程的自动调节机理而不需要外部控制。

  上述数字液压阀由于有指令和反馈两个输入端,所以也称之为双端自调节数字液压阀。 为更便于用户的使用和简化系统,我们还研发了单控制端的自调节数字液压阀,它通过控制器的分时控制实现指令和控制的交互作用,使其能实现与双端一样的控制功能。

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  特点:

  更精确的流量控制性能 控制信号采用数字脉冲,每个脉冲对应非常精细的阀口开度,控制准确且无滞环,可重复性好,从而实现流量的精准控制。

  更强的抗污染能力在控制机能和驱动方面采取了特殊措施,其抗污染能力不仅高于电液比例阀或电液伺服阀,甚至高于普通常用的电磁阀。对液压油的清洁度没有特殊要求,使用维护更加方便,维护成本更加低廉。

  更高的抗干扰能力控制和驱动信号均为数字脉冲。数字信号的突出优点是稳定性好,即使在比较恶劣的电磁环境下仍能保持原有的控制性能,而不像采用模拟信号的电液比例阀或伺服阀容易受到外界信号的干扰而影响控制性能。

  具有电子复位功能特殊设计的电子对中和复位系统能保证在任何情况下初次上电时阀芯自动复位到零位,并在使用过程中不出现电机失步现象。

  具有死区消除功能 控制器能自动消除阀芯的制造死区,从而提高阀的频率相应。

  用途:

  可用于任何领域的液压位置、速度和同步控制系统。采用标准的机械和电气接口,可替代国外进口的高端比例阀。

  目前主要提供的产品为6通径、10通径、16通径和25通径的比例方向阀。并可根据用户的需要定做。

 

  2.船用减摇液压技术

 

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  减摇鳍是目前效果最好的减摇装置。通过液压随动机构转动减摇鳍,使水流在鳍上产生作用力,从而形成减摇力矩,以便减少船体摇摆。减摇鳍能够提高船舶的安全性,改善船舶的适航性,改善船上工作条件,提高船舶在风浪中的航速,节省燃料,延长船舶设备的使用寿命和保证特殊作业等。

  我公司在成立之初就承担了海军舰艇减摇鳍装置的改造任务,用自调节数字液压阀取代原来的电液比例阀,其在减摇能力、维护性能和使用方便性上较原有的减摇鳍装置都有非常大的提高。

  关于减摇鳍控制系统。我公司提供完整解决方案;包括减摇控制器及控制软件、随动控制器及控制软件、随动控制液压伺服模块、液压执行机构和液压站等。

 

  3.自调节式数字液压缸技术

 

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  数字伺服液压缸是采用我公司数字液压阀和带位置信号输出的液压缸,通过与之配套的伺服控制器控制组成的全数字闭环伺服控制系统。

  特点:控制准确,位置重复好 数字液压阀的优越流量控制性能,位置信号输出液压缸的稳定位置信号,与专用伺服控制器的配合,能使伺服系统达到很高的控制精度,同时由于数字信号没有模拟信号的不确定性,位置控制可重复性好。抗干扰性好,性能稳定 数字信号的使用,大大提高了抗干扰性能,不会因为环境的电磁变化影响控制性能,稳定性好。结构紧凑,使用方便 数字阀集成在液压缸上,可直接与液压站连接使用。适应性好,便于维护 一般伺服系统对油液要求高,必须使用专门的伺服油源。本伺服液压缸可以使用一般液压油源,可与大系统共用油源且无需特殊过滤。

  用途:可用于自动化和智能化控制领域或需要液压高精度位置速度控制的场合。

 

  4.带位置信号数字液压缸技术

  公司研发的HSZG液压缸是一种具有数字位置信号输出的液压执行型元件,通过与液压缸活连接的丝杠转动编码器进行位置数字信号输出。

 

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  特点:

  结构紧凑便于安装由于传感器在液压缸内部,仍保持液压缸的外形,结构紧凑,传感器的存在不会影响液压缸的安装。

  信号输出精度高该种液压缸配备高精度的编码器,位置信号输出精度可达1微米。并可根据使用要求配备不同精度的编码器。

  信号稳定便于采集位置输出信号为具有ABZ相的数字脉冲信号,信号抗干扰能力强,无需滤波。由于高速脉冲输入是目前的PLC的标准配置,因此便于控制系统采集。

  用途:可应用于液压伺服控制、液压同步控制或需要位置输出的液压传动领域。

 

  5.数字液压作动器

 

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  数字液压作动器是我公司自反馈数字液压阀与液压缸组成的一体化数字液压作动装置。

  特点:

  集成制造,机构紧凑液压缸与数字液压阀结合为一体,且通过内反馈机构形成闭环,结构紧凑。

  外部开环,使用简单数字液压作动器是通过内部的机械反馈实现位置与速度闭环,用户只需要发送开环的脉冲信号,就可以实现作动器的位置和速度控制,使用简单。

  用途:可应用于需要位置控制且载荷变化不大或负载为非弹性的液压传动领域。